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ヘリコプター

ヘリコプター(Helicopter)は、航空機の一種で回転翼機とも呼ばれる。エンジンの力で機体上部にある細長い翼（ローターや回転翼と呼ばれる）を回転させ、揚力を起こして飛行する。ヘリコプターの名前はギリシャ語の螺旋(helico-)と翼(pteron)に由来する。

概説

ヘリコプターはローターの垂直方向の角度（ピッチ角）や回転軸の傾きを調整することによって、非常に複雑な動きができるようになっている。例えば、垂直上昇や垂直降下、空中停止（ホバリング）のほか、機体の向きを保ちながら真横や後ろに進む事もできる。

このようなヘリコプターの性質は、狭い場所や複雑な地形での活動に向いており、山岳地や海上などにおける物資の輸送や、遭難者の救助、報道取材、農薬散布などの産業航空用に適している。

しかし、翼の固定された航空機（飛行機、固定翼機）に比べると、一般に、速度が遅く、燃費も悪い。航続距離も短い。この点を改善しようという試みが、ティルトローターやティルトウィングである。

なお、1988年 6月20日～1991年 10月18日まで、「シティエアリンク」という会社が羽田空港と成田空港を結ぶ路線を運行していたが、一般飛行機に比べ騒音や運行コストが高く、航空路線としては不採算なためか、その後ヘリコプターによる航空路線は存在しない。

飛行の原理

操縦

ヘリコプターの操縦系統は固定翼機の操縦桿に代わり、ピッチを可変するコレクティブピッチレバー、回転軸の傾きを調整するサイクリックスティックを持ち、それぞれ左手・右手で操作する。

反トルクについて

ヘリコプターはローターが回転し、揚力を生み出すことで浮遊する。このとき、機体側がローターを回転させることの反作用として、ローターが機体を逆方向に回転させようとするモーメントが生じる。これは反トルク・カウンタートルク・トルク効果などと呼ばれる。この反トルクを打ち消すために、以下のような方法が使われている。

• テールローター - 尾部に備えたローターにより横向きの揚力を生み出す。この揚力によるモーメントで打ち消す。機体の回転方向と揚力の向きの関係により、プッシャータイプとトラクタータイプがある。 • ノーター - テールブーム内部から横方向に空気を噴出してブームに循環を起こし、ローターから吹き下ろされる空気流を曲げることで横向き揚力を得る。 • 2重反転式ローター - 上下にローターを備え、互いに逆方向に回転させることにより打ち消す。 • ツインローター - 前後または左右にローターを備え、互いに逆方向に回転させることにより打ち消す。前後にローターを備えたものはタンデムローターと呼ばれる。

参考外部リンク - Helicopter Yaw Control Methods（英文）

また、ローターの翼端に推進装置を取り付けてローターを回転させることで、反トルクを生じさせないようにする試みもある。

なお、飛行機のプロペラでも反トルクは生じている。しかし、主翼の揚力によるモーメントと比べて小さいため、ふつうは問題とはならない。

歴史

ヘリコプターは、16世紀、レオナルド・ダ・ビンチが最初に構想した。しかし、当時は空想上の産物でしかなく、その構想が現実味を帯び始めたのは20世紀になってからであった。
1907年フランスのポール・コルニュ（Paul Cornu）が約2mの高さで20秒間のホバリングに成功した。
実際に、きちんと飛行できるヘリコプターが最初に飛行したのは、ハインリッヒ・フォッケにより1936年にベルリンで開発されたFocke-Wulf Fw61である。
ロシアから米国へ亡命したイゴール・シコルスキーもヘリコプターのパイオニアの一人で単ローター、尾部ローター付という、現在の主流の形式のVS-300を1939年に初飛行させた。

民間ヘリコプター

ベル

• 206B/L • 210 • 222A/B • 230 • 407 • 427 • 430

ロビンソン

• R22

ユーロコプター

• AS350 • AS355 • AS332

川崎

• BK-117

ボーイング

• KV107

軍用ヘリコプター

アメリカ軍のヘリコプター

• 攻撃用途（Attack） • AH-1 コブラ • AH-64 アパッチ • 輸送用途（Carriar） • CH-47 チヌーク (通称ウオッカ・ウオッカ) • CH-53 スーパースタリオン（Super Stallion） • 救援用(Helper) • HH-60 ペイブホーク • シコルスキー(Sikorsky) HH-53 ジョリーグリーンジャイアント(Jolly Green Giant) • 偵察用途（observation） • OH-58 カイオワ • 対潜水艦用(Sea) • カマンKaman SH-2 シースプライト(Seasprit) • SH-53 シーキング • SH-60 シーホーク(Sea-Hawk) • 汎用(Universal) • UH-1 イロコイ (通称ヒューイ) • UH-60 ブラックホークアメリカ軍でのヘリコプターの通称は「chocolate mice（チョコレートを狙うネズミ）」

ロシア

• 対潜用途 • カモフ(Kamov) Ka-25, Ka-27 • 攻撃用途 • カモフKa-50 ホーカム • ミルMil-24 ハインド(Hind)

イギリス

• 汎用 • ウエストランド(Westland) リンクス(Lynx) • 対潜用 • ウエストランド(Westland) シーキング(Sea King)

フランス

• 汎用ヘリコプター • アエロスパシアル(Aerospatiale) ピューマ(Puma) • ユーロコプターEurocopter • シュペルピューマ(Super Puma) • クーガー(Cougar)

南アメリカ

• 攻撃用 • デネル(Denel Aviation) AH-2 ルーイファルク (Rooivalk)

日本

• 偵察用 • 川崎重工 OH-1