日本百科事典

home | メインページ

慣性モーメント

慣性モーメント(Moment of inertia)は物体の回転のしにくさをあらわす量のこと。もっと正確に言えば回転運動の変化（回りだす、止まる）のしにくさをあらわす。質量のモーメントとしてあらわされる。

重さの無視できる棒の両端に、質量ｍ、Ｍの物体がくっついたものを考える。棒の適当な位置に回転の中心となる点を定め、そこから両端までの腕の長さをそれぞれａ、Ａとする。このとき、中心に対する慣性モーメントＩは、

と、計算される。この定義から明らかなように、慣性モーメントは、中心（中心軸）のとり方によってその値が変わる。中心として系の重心をとったとき、慣性モーメントは最小となる。すなわちもっとも回しやすい。

一般にＮ個の質点からなる系の慣性モーメントは、

と定義される。miはｉ番目の質点の質量、riは中心軸からの距離。

対象が連続体であるときの慣性モーメントの定義は、

となる。rは中心軸からの距離、dmは微小質量、ρは密度分布。

関連項目

• トルク